Лично я очень люблю убираться в тишине... когда никто не отвлекает, все спокойно и плавно... Сами понимаете, с детьми без особых навыков это малореально....

Способы есть разные: например убираться по ночам, когда все спят. Это довольно популярный метод... Ну или в дневной сон, когда днем спят все имеющиеся дома дети.

Есть вариант бабушки/папы, которые берут деток погулять, оставляя маму один на один с уборкой. Почему-то именно этот метод чаще всего вызывает недовольство ситуацией... наверно, потому что ребенок доволен на прогулке и радуется нахождению с папой/бабшукой, а мама в этот момент совершенно не отдыхает...

Еще есть отличный вариант когда "дети заняты своим делом, а мама своим". Нюанс в том, что это не избавляет от "мамапосмотри" "мамапомоги" "мамаидисюда" "мамамама", а если детей несколько то еще добавляется "мамаонменяукусил" "мамаонсломал" "мамаубериего!"

До тишины далеко...

Часто я убираюсь вместе с детьми, но так, чтобы дети были заняты... Для компенсации сложности процесса я предпочитаю часть времени уборки проводить сидя в кресле помогая детям словами... Придумывая особые объяснения, давая четкие указания и позаботившись о себе, - процесс уборки может приносить удовольствие даже если вам вроде как постоянно мешают... Однако такую уборку нельзя назвать отдыхом.. Но это совместное время, обучение, развитие разной моторки, изучение цветов, счета и кучи других вещей...
А отдохнуть можно чуть позже... когда все легли спать и уборка уже сделана заранее.

И да, я мечтаю, что лет через 15 все мои дети вырастут, разъедутся по дальним городам в институты и будет у меня в квартире тишина и чистота :) Мечтать как говорится не вредно :)
Говорят, становится сильно легче и тише, когда младшему исполняется 5, так что весьма вероятно, что ждать мне осталось не долго, а пока справляемся помаленьку и поддерживаем себя всеми возможными способами... совмещая дела так, чтобы в сутки все необходимое поместилось...